Ibu akụkọ cell

Leonardo Da Vinci ji ọnọdụ nke counterweights calibrated n'elu igwe igwe iji dozie ma chọpụta nha amaghị. Mgbanwe nke atụmatụ ya na-eji ọtụtụ levers, nke ọ bụla n'ogologo dị iche iche na nha nhata na otu ọkọlọtọ ọkọlọtọ. Tupu hydraulic na eletrọnịkị ihe nleba anya sel ibu ọrụ dochie igwe levers maka ngwa ịtụ ihe ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a na-eji ihe ọ̀tụ̀tụ̀ lever ndị a eme ihe n'ọtụtụ ebe. A na-eji ha tụọ ihe niile site na ọgwụ ruo n'ụgbọ okporo ígwè ma mee ya nke ọma na ntụkwasị obi ma ọ bụrụhaala na edoziziri ha nke ọma ma debe ya. Ha gụnyere iji usoro na-edozi ịdị arọ ma ọ bụ ịchọpụta ike nke igwe nrụaka mepụtara. Ihe mmetụta ihe mmetụta gage izizi nke mbụ gụnyere ụdị hydraulic na ikuku ikuku.

Na 1843, ọkà mmụta sayensị Britain bụ Charles Wheatstone chepụtara sekit àkwà mmiri nke nwere ike ịlele nguzogide eletrik. The Wheatstone bridge sekit dị mma maka ịlele mgbanwe nguzogide na-eme na eriri gages. Ọ bụ ezie na e mepụtara eriri eriri waya nke mbụ jikọtara ọnụ n'afọ ndị 1940, ọ bụghị ruo mgbe eletrọnịkị ọgbara ọhụrụ nwetara ka teknụzụ ọhụrụ ahụ ghọrọ nke a na-ahụ anya na teknụzụ yana n'ụzọ akụ na ụba. Otú ọ dị, kemgbe oge ahụ, ihe ndị na-akpata nsogbu amụbawo ma dị ka ihe mejupụtara ọnụ ọgụgụ ihe na-arụ ọrụ ma n'ime mkpụrụ ndụ ibu dị iche iche. Taa, ewezuga ụlọ nyocha ụfọdụ ebe a ka na-eji nguzozi nke ọma eme ihe, mkpụrụ ndụ ihe na-ebu ibu na-achịkwa ụlọ ọrụ na-atụ. A na-eji mkpụrụ ndụ ibu pneumatic eme ihe mgbe ụfọdụ ebe nchekwa na ịdị ọcha dị n'ime ya, a na-atụlekwa mkpụrụ ndụ hydraulic n'ime ebe dịpụrụ adịpụ, n'ihi na ha anaghị achọ ọkụ. Mkpụrụ ndụ na-ebu ibu na-enye izi ezi site na 0.03% ruo 0.25% zuru oke ma dabara maka ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ngwa ụlọ ọrụ niile.